Missionario del PIME (Pontificio Istituto Missioni Estere), è nelle Filippine dal 1977.

Ha trascorso gran parte della sua vita missionaria a Mindanao prestando particolare attenzione al dialogo con i musulmani.

Era un negoziatore per la pace aiutando il Moro National Liberation Front (MNLF). È il fondatore del Silsilah Dialogue Movement ed è noto per il suo lavoro sul dialogo interreligioso tra cristiani e musulmani.

Ha studiato l’islam e l’arabo al PISAI (Pontificio Istituto di Studi Arabi e d’Islamistica) a Roma. Ha conseguito un dottorato in Educazione ed è autore di molti libri.

Padre D'Ambra è attualmente Segretario Esecutivo della Conferenza Episcopale delle Filippine - Commissione Episcopale per il Dialogo Interreligioso. È il direttore del nuovo Emmaus College of Theology Major in Interreligious Dialogue nella città di Zamboanga e il coordinatore della Settimana mondiale dell'armonia interreligiosa nelle Filippine.